수원소년사건변호사 몸통과 다리, 바퀴를 총동원해 험한 지형과 장애물을 돌파하는 신개념 로봇이 개발됐다. 이 로봇은 좁은 틈과 높은 턱은 물론 바닥이 고르지 않은 풀밭에서도 거침없이 나아간다. 향후 재난 현장이나 전장에서 널리 활용될 것으로 보인다.
이스라엘 벤 구리온대 연구진은 최근 국제학술지 ‘IEEE 로보틱스 앤드 오토매이션 레터스’를 통해 어떤 땅에서든 멈춤 없이 전진할 수 있는 독특한 로봇을 만들었다고 발표했다.
로봇 이름은 ‘디스타(DSTAR)’다. 덩치는 신발 상자만 하다. 전기 모터의 힘으로 움직이며 직육면체 몸통에 다리가 4개 달렸다. 다리 끝에는 바퀴가 장착됐다. 그다지 특별하지 않은 겉모습이다.
그런데 연구진이 작동 장면을 찍어 공개한 동영상은 매우 예사롭지 않다. 단박에 눈길을 사로잡는다. 디스타는 문짝과 문틀이 단 10㎝ 벌어진 좁은 틈 앞에서 희한한 동작을 한다. 다리 한쪽을 번쩍 들어 몸통 전체를 판자처럼 얇고 편평하게 만든다. 그러고는 틈 안쪽으로 비집고 들어간다. 보행하던 사람이 자신의 어깨 한쪽을 90도 돌려 전방을 향하게 한 다음 좁은 골목이나 인파 속을 지나는 모습과 닮았다.
디스타의 특이한 움직임은 이뿐만이 아니다. 자신이 이동 중인 차도보다 높이가 15㎝ 높은 인도 옆으로 바짝 붙더니 몸통을 굴리듯 회전 시켜 기어오른다. 18㎝ 지름의 구덩이를 다리를 길게 벌려 건너가기도 한다. 언덕이나 계단에서도 바퀴와 다리를 적절히 사용하면서 거침없이 전진한다.
디스타 움직임 가운데 압권은 풀밭을 지날 때이다. 바퀴가 구르지 않도록 단단히 제동을 건 채 좌우 다리를 교차하며 풀밭을 헤쳐간다. 키가 큰 풀이 빽빽이 자라있는 곳에서는 바퀴 힘만으로 앞으로 나아가기가 어려운데, 그런 문제를 ‘걸음’으로 해결한 것이다. 거북이 같은 진짜 동물처럼 느껴질 정도다.
연구진은 움직임을 민첩하게 만들기 위해 디스타의 ‘질량 중심(COM)’이 어느 방향으로든 빠르고 원활하게 이동하도록 돕는 특수 부품을 사용했다. COM이란 물체의 전체 질량이 모여 있는 것으로 간주하는 가상의 점이다. 연구진은 논문에서 “COM을 다루는 기술 때문에 디스타가 다양한 이동 방식을 적절히 선택할 수 있게 됐다”며 “기동 능력을 향상하는 효과를 만들었다”고 밝혔다.
향후 디스타가 상용화하면 재난 현장에서 널리 사용될 것으로 보인다. 건물이 붕괴한 장소에서 잔해를 비집으면서 생존자를 확인할 수 있다. 구조대원이 들어갈 수 없는 좁은 틈으로도 거뜬히 진입할 수 있기 때문이다. 거친 지형이 즐비한 전장에서도 쓰임새가 클 것으로 예상된다. 아군 대신 디스타를 적진 가까운 곳으로 보내 척후병 역할을 맡길 수 있을 것으로 보인다.
“사진에서 봤던 것보다 훨씬 더 아름다워요. 야외 박물관 같아요.”
정동 전망대에서 덕수궁의 초겨울 풍경을 내려다보던 조이(싱가포르)는 한참 동안 시선을 떼지 못한 채 이렇게 말했다. 겨울 햇빛이 고궁의 지붕 위로 잔잔히 스며드는 풍경을 보며 그는 한국 근대사가 지닌 고유한 흐름을 천천히 음미하는 듯했다.
K컬처 너머 K예술여행
지난달 29일 서울 시청역과 맞닿은 정동길 입구에는 30여명의 외국인이 삼삼오오 모여들었다. 서울관광재단이 운영하는 외국인 전용 예술관광 프로그램 ‘아트 인 서울(Arts in Seoul)’에 참여하기 위해서다. ‘아트 인 서울’은 단순한 명소 관람을 넘어, 서울을 예술도시로 자리매김시키려는 취지에서 기획된 프로그램이다. 외국인 관광객이 K팝·K드라마에만 관심을 가질 것이라는 오래된 선입견을 깨고, 그들의 시선을 예술과 지역 문화로 확장해보겠다는 의도다.
재단은 약 한 달 동안 삼청동·남산·한남·성북동에서 국악 원데이 클래스, 단청 만들기, 전통공예 체험, 길상사 템플스테이 등 다양한 코스를 시범 운영했다. 정동 프로그램은 그 마지막 순서로, 덕수궁 돌담길과 구 러시아공사관 터를 잇는 길을 걸으며 도시가 품어온 시간과 결을 따라가도록 구성됐다.
낯선 만남이지만, 공통의 관심사는 마음의 거리를 빠르게 좁혔다. 서울시립미술관을 나서며 문화해설사가 “덕수궁 돌담길을 함께 걸으면 헤어진다”는 이야기를 들려주자 참가자들은 “그럼 우리도 떨어져서 걸어야 하느냐”며 웃음을 터뜨렸다. 이후에도 참가자들은 자신의 나라와 비교하며 의견을 나누고 한국 문화와 도시의 고유한 분위기를 새롭게 발견하는 순간들을 이어갔다.
삼청동과 성북동 코스까지 참여했다는 카 호우 신(홍콩)은 고종이 1년간 머물렀던 아관파천 현장, 구 러시아공사관을 둘러본 뒤 “한국 근대사의 긴장감이 피부로 전해졌다. 이런 경험이야말로 서울을 깊이 이해하게 하는 방식”이라고 말했다. 역사 전공 유학생 리히(베트남) 역시 “현대 도시 안에서 전통과 근대가 자연스럽게 이어지는 방식이 인상적”이라며 “다음에는 다른 동네도 천천히 걸어보고 싶어졌다”고 소망했다.
이날 만난 외국인 관광객들은 단순히 사진을 남기는 수준을 넘어 건축 맥락, 시대 배경, 지역 이야기까지 이해하려는 태도를 보였다. 그들의 관심사는 ‘빨리 보고 지나가는’ 관광이 아니라, 건축·역사·공연을 연속적으로 체험하는 느린 참여형 예술관광이었다.
해가 기울 무렵, 참가자들은 국립정동극장으로 이동했다. 그들은 생애 첫 국악 뮤지컬 <청사초롱 불 밝혀라>를 기다리며 ‘소품’으로 받은 초롱불의 의미를 듣고는 탄성을 터뜨렸다. ‘조선 시대의 웨딩플래너’라는 설정 아래 전통 혼례문화를 현대적으로 해석한 작품은 언어 장벽에도 불구하고 관객들을 몰입하게 했다.
말레이시아에서 온 류신은 “사랑받고 축복받고 싶은 마음은 다 똑같다. 한국어를 잘 모르지만 충분히 이해할 수 있었다”고 했다. 배우들이 객석을 오가며 관객을 ‘하객’으로 참여시키는 연출에 뤄지아이(싱가포르)도 “인생 경험”이라며 엄지를 치켜세웠다.
서울관광재단에 따르면 서울은 화랑 수 세계 4위, 공연장 수 세계 4위, 국공립 미술관·박물관 수 세계 7위 등 예술 기반시설은 풍부한 도시다. 그러나 외국인 대상 예술관광 상품은 체계적 정리가 부족해 실제 접근성이 낮다는 지적이 이어져왔다.
이 가운데 진행된 아트투어는 도시의 결을 ‘걷고 보고 느끼는’ 여행 방식으로 전환한 좋은 선례가 됐다. 서울의 골목과 전시·공연장이 하나의 서사처럼 연결되고 참가자들은 도시 예술 생태계를 현장에서 촘촘하게 체감했다.
올해 ‘아트 인 서울’ 프로그램은 정동 코스를 끝으로 운영을 마쳤다. 서울관광재단은 이번 시범 운영 결과를 토대로 내년에는 동선과 체험 콘텐츠를 확장한 업그레이드 버전을 준비 중이다. 예술관광 민관협의체인 서울 예술관광 얼라이언스를 중심으로 콘텐츠 유통과 브랜드 인지도 확립을 위한 협업도 이어지고 있다. 서울의 일상과 예술을 엮어낼 또 다른 투어가 기다려진다.

개인회생장기렌트카 용인법무법인 기아자동차렌트 의정부이혼변호사 수원이혼변호사 의정부성범죄변호사 폰테크 수원형사변호사 분당불법촬영변호사 의정부상간소송변호사 양주학교폭력변호사 저신용장기렌트 단기렌트카가격비교 출장용접 안양상간소송변호사 제주도장기렌트 수원형사변호사 안산이혼전문변호사 차량가격 인터넷가입사은품많이주는곳 폰테크 네이버 웹사이트 상위노출 성남성범죄변호사 남양주대형로펌 수원상간소송변호사 미니쿠퍼장기렌트 빠른이혼 장기렌터 이혼상담 렌터카대여 대전탐정사무소 수원성범죄전문변호사 의정부성범죄전문변호사 서울이혼전문변호사 안양이혼전문변호사 이혼상담 인터넷설치현금 개인사업자렌트카 의정부형사전문변호사 싼타페장기렌트 의정부이혼전문변호사 고양이혼전문변호사 수원변호사 수원음주운전변호사 장기렌터카장단점 자동차렌트비교 판촉물 인터넷티비현금많이주는곳 개인사업자자동차 저신용장기렌트카 폰테크당일 업무용승용차 수원불법촬영변호사 이혼상담 베뉴장기렌트 무보증렌트카 투싼장기렌트 장기렌트승계 폰테크 사이트 수원형사전문변호사 폰테크 성남성범죄전문변호사 대구장기렌트 단기렌트추천 성남성범죄변호사 폰테크당일 장기렌트신용등급 장기렌트전기차 무심사무보증장기렌트 인터넷가입현금지원 인스타 좋아요 늘리기 개인회생중장기렌트 인터넷티비현금많이주는곳 안양이혼전문변호사 포항이혼전문변호사 자동차1년렌트 수원이혼전문변호사 남양주대형로펌 차량한달렌트 안산이혼변호사 법인차량구매 구리학교폭력변호사 성남학교폭력변호사 폰테크 카페 자동차1년렌트 의정부이혼변호사 무심사장기렌트카 싼타페리스 폰테크 창원이혼전문변호사 당일폰테크 다이렉트장기렌트 렌탈임대 안산이혼전문변호사 폰테크 캐피탈장기렌트 의정부이혼전문변호사 분당성추행변호사 수원성추행변호사 개인사업자차량 경차렌탈 성남법무법인 의정부음주운전변호사 용인성범죄전문변호사 용인불법촬영변호사 비대면 폰테크 성남학교폭력변호사 차견적 의정부이혼변호사 단기렌트카 대구이혼전문변호사 용인부장검사출신변호사 안산이혼전문변호사 이지렌트 투산신차가격 의정부이혼변호사 의정부부장검사출신변호사 렌터카장기렌트 의정부법률사무소 구리학교폭력변호사 흥신소 양주학교폭력변호사 재산분할 렉스턴장기렌트 단기렌트카비용 수원학교폭력변호사 폰테크당일 장기렌트카장단점 전기차장기렌트카 안산상간소송변호사 안산이혼전문변호사 출장용접 폰테크 용인성범죄변호사 신차카드할부 수입차장기렌트비용 장기렌트리스 인스타그램 팔로워 늘리기 분당강제추행변호사 무심사장기렌트 자동차장기렌트장단점 렌트카 장기렌트 볼보장기렌트 의정부학교폭력변호사 수원형사전문변호사 신용불량자렌트 렌트카비교견적 빠른이혼 무심사장기렌트카 장기렌트견적비교 무심사장기렌트카 위례요양병원 인터넷가입현금지원 제주장기렌트 용인이혼전문변호사 저신용장기렌트카 장기렌터카승계 인터넷가입사은품많이주는곳 수원법무법인 탐정 수원강간변호사 전기차장기렌트카 부천이혼전문변호사 성남상간소송변호사 장기랜트 인터넷가입 수원변호사 홈페이지 상위노출 포천학교폭력변호사 평택이혼전문변호사 부천이혼전문변호사 경주이혼전문변호사 출장용접 용인상간소송변호사 남양주학교폭력변호사 장기렌트리스차이 제주도장기렌트 폰테크 마사지구인 렌트카회사 장기렌트 폰테크당일 폰테크 구리학교폭력변호사 수원강제추행변호사 성남이혼변호사 카니발장기렌트가격 수원검사출신변호사 의정부변호사 수원상간소송변호사 의정부형사변호사 자동차장기렌트비용 의정부법무법인 탐정사무소 이혼전문변호사 수입차장기렌트카 오산개인회생 인터넷비교사이트 출장용접 인천폰테크 쏘렌토하이브리드렌트 차대여 렌트카편도 장기렌트법인 분당강간변호사 수원상간소송변호사 평택학교폭력변호사 인천흥신소 분당강제추행변호사 용인이혼전문변호사 년미만렌트카 분당불법촬영변호사 평택이혼전문변호사 개인회생장기렌트 렌트카저렴한곳 수원불법촬영변호사 수원이혼변호사 구리학교폭력변호사 자동차신차구매 협의이혼 개인장기렌트 미니쿠퍼장기렌트 렌트자동차 자동차단기렌트 포천학교폭력변호사 수원흥신소 수원소년보호사건변호사 항암요양병원 의정부대형로펌 분당강간변호사 자동차1일렌트 서울탐정사무소 수원법률사무소 두달렌트 검사출신변호사 폰테크 용인법무법인 제네시스장기렌트 의정부학교폭력변호사 이혼소송 수원성추행변호사 청주이혼전문변호사 렌트카추천 구미이혼전문변호사 의정부검사출신변호사 장안동렌트카 만21세장기렌트 포천학교폭력변호사 웹사이트 상위노출 수원음주운전변호사 인스타그램 좋아요 늘리기 용인불법촬영변호사 차렌탈 장기렌트다이렉트견적 수원이혼전문변호사 승계 차장검사출신변호사 의정부법률사무소 안산학교폭력변호사 분당불법촬영변호사 자동차싸게사는법 자동차장기렌트비용 사고대차렌트 의정부법무법인 흥신소 현대자동차렌트카 카니발중고 저신용무보증장기렌트 폰테크 의정부이혼전문변호사 팰리세이드장기렌트 안양이혼전문변호사 포드익스플로러리스 첫차장기렌트 기아장기렌트 인터넷가입현금지원 성남대형로펌 수원상간소송변호사 수원흥신소 소액결제대행사 사업자차량 6개월렌트 흥신소 G80전기차장기렌트 장기렌트카가격비교사이트 인스타 좋아요 늘리기 자동차월렌트 의정부성범죄전문변호사 수원법률사무소 법인장기렌트카 개인회생장기렌트 수원음주운전변호사 인터넷비교사이트 의정부이혼변호사 이혼상담 사이트 상위노출 빠른이혼 의정부법률사무소 서울탐정사무소 안양상간소송변호사 인터넷티비현금많이주는곳 폰테크 인스타 팔로워 늘리기 의정부법무법인 의정부마약전문변호사 수원음주운전변호사 분당강제추행변호사 12개월렌트 모델3장기렌트 의정부음주운전변호사 마사지구인구직 성남상간소송변호사 의정부변호사 분당불법촬영변호사 BMWX5장기렌트 장기렌트가격비교사이트 빠른이혼 홈페이지 상위노출 용인성범죄변호사 성남대형로펌 수입차렌트 상간남소송 안양대형로펌 성남성범죄전문변호사 의정부음주운전변호사 안양이혼전문변호사 한달렌트카비용 의정부변호사 신차딜러 수원이혼전문변호사 이혼변호사 사이트상위노출 의정부이혼변호사 토레스하이브리드 장기렌트 세종이혼전문변호사 의정부소년사건변호사 현대자동차견적내기 포천학교폭력변호사 장기렌트카 수원변호사 용인성범죄전문변호사 렌트카가격비교사이트 신차구매앱 상조내구제 수원법률사무소 단기렌터카 용인이혼전문변호사 이혼소송 렌탈리스차이 성남성범죄변호사 안산이혼전문변호사 외제차프로모션 의정부이혼변호사 중고차장기렌트 스파크리스 장기렌트카즉시출고 무심사무보증장기렌트 신차가격비교 신용불량렌트카 중고차월렌트 성남상간소송변호사 렌탈리스차이 법인장기렌트 안산이혼전문변호사 이혼소송 렌트카저렴 서울이혼전문변호사 인스타그램 팔로워 구매 의정부상간소송변호사 웹사이트 상위노출 기아차리스 경주이혼전문변호사 분당강제추행변호사 의정부성범죄전문변호사 자동차가격비교사이트 한달단기렌트카 용인소년법전문변호사 성남상간소송변호사 현대차딜러 안양음주운전변호사 홈페이지 상위노출 1일렌트카비용 천안이혼전문변호사 신불자장기렌트 리스장기렌트차이 검사출신변호사 용인음주운전변호사 용인불법촬영변호사 GV70장기렌트 안양이혼전문변호사 법인렌터카 분당성추행변호사 위자료 의정부성범죄변호사 안양대형로펌 이지렌트카 분트 폰테크 인터넷설치현금 차량장기렌트비용 승합차장기렌트 용인대형로펌 승소사례 의정부성범죄변호사 안산학교폭력변호사 수원변호사 인터넷가입사은품많이주는곳 폰테크 남양주음주운전변호사 양육권 저신용장기렌트 차량한달렌트 수원형사변호사 수원강간변호사 재산분할 의정부촉법소년변호사 의정부학교폭력변호사 성남성범죄전문변호사 의정부형사전문변호사 의정부이혼전문변호사 안양법무법인 네이버 사이트 상위노출 신차렌트카 1년렌트 레플리카사이트 이혼전문변호사 스타리아 장기렌트 용인성추행변호사 용인이혼변호사 제주장기렌트카 의정부변호사 의정부대형로펌 수원법무법인 남양주법무법인 렌트가격비교 현대경차 차량비교 펠리세이드장기렌트 장기렌트카사이트 창원이혼전문변호사 국내렌트카 수원강제추행변호사 수원강제추행변호사 당일폰테크 비대면 폰테크 수원학교폭력변호사 안양이혼전문변호사 장기렌트5년 수원성범죄변호사 휴대폰성지 창원이혼전문변호사 평택학교폭력변호사 수원이혼변호사 인스타 좋아요 개인사업자차량렌트 분당성추행변호사 인터넷가입 신차렌탈 무보증장기렌트 분당강간변호사 인천이혼전문변호사 기아장기렌트 수원검사출신변호사 용인성범죄전문변호사 용인성추행변호사 성남이혼변호사 안산이혼변호사 수원성범죄변호사 장기렌트전기차 의정부음주운전변호사 출장용접 인스타 한국인 팔로워 의정부이혼변호사 안양이혼변호사 인천이혼전문변호사 약 안산이혼전문변호사 폰테크 서울이혼전문변호사 미스트롯4투표 수원성범죄전문변호사 장기렌트출고기간 중고차리스 렌탈카 수원차장검사출신변호사 상간소송변호사 양육권 수원이혼전문변호사 저신용자렌탈 평택이혼전문변호사 수원이혼전문변호사 아반떼하이브리드장기렌트 수원대형로펌 카니발장기렌트승계 장기렌트란