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용인검사출신변호사 떠오르는 피지컬 AI…휴머노이드 로봇 핵심 부품은?

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작성자 또또링2 작성일25-11-10 01:54 조회1회 댓글0건

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용인검사출신변호사 차세대 인공지능(AI)으로 피지컬 AI가 주목받고 있다. 피지컬 AI는 현실 세계에서 복잡한 행동을 인식·이해하고 수행할 수 있는 자율 시스템을 의미한다. 대표적인 피지컬 AI가 로봇이다. 인간처럼 움직일 수 있는 휴머노이드 로봇의 핵심 부품은 관절 역할을 하는 ‘액추에이터’다.
액추에이터는 전기나 유압, 기계적 에너지를 힘과 동작으로 변환해 로봇의 관절을 움직이는 핵심 구동 장치를 말한다. 액추에이터 성능 고도화 등을 위해 산업통상부 산하 한국전자기술연구원과 HL만도가 손을 잡았다.
한국전자기술연구원은 7일 서울 강남구 수서동 로봇플러스 테스트필드에서 HL만도와 AI 로봇 및 휴머노이드 분야 등에서의 공동 협력을 위한 업무협약을 체결했다고 밝혔다. 로봇플러스 테스트필드는 개발 중인 로봇이나 기술의 성능을 검증할 수 있는 공공시설로 지난해 7월 문을 열었다.
이곳에서 한국전자기술연구원은 로봇 시스템 설계, 스마트 센서, 시험·인증 인프라, 지능·제어 알고리즘 등 기술의 완성도와 신뢰성을 높이고, 실증·표준화 체계를 마련하는 데 주력한다. HL만도는 전동화와 제어 분야에서 축적된 모터·감속기·제어기 설계 및 제조 역량을 통해 로봇용 액추에이터의 저소음·고내구 설계 및 고정밀 제어 알고리즘 등 핵심기술을 고도화할 예정이다.
특히 양측은 휴머노이드 로봇의 구동과 조작 등 고난도 동작 구현에 필수적인 액추에이터 성능 개선에 중점을 두고 고효율 설계, 지능·제어 알고리즘, 내환경성 확보 등 요소 기술을 개발한다. 또 실제 환경에서의 성능·안정성 평가 기준과 절차를 공동으로 수립한다.
조진우 한국전자기술연구원 연구부원장은 “산·연 협력을 통한 휴머노이드 로봇 핵심 기술 개발은 국내 로봇 부품 산업 자립화에 중요한 전환점이 될 것”이라며 “향후 표준화와 검증 체계를 구축해 산업 전반의 신뢰성을 높이는 데 최선을 다할 것”이라고 밝혔다.
배홍용 HL만도 부사장(CTO)은 “당사의 전동화·제어 핵심 역량을 로보틱스 분야로 확장해 휴머노이드 로봇 액추에이터의 글로벌 경쟁력을 확보하겠다”라며 “한국전자기술연구원과의 긴밀한 협력을 통해 기술 상용화와 산업 생태계 조성에 속도를 높일 것”이라고 밝혔다.
경기도 내 인플루엔자 환자가 유행 기준치의 두 배를 넘어섰다.
9일 경기도에 따르면 2025년 44주(10월26일~11월1일) 기준 도내 인플루엔자 의사환자(감염환자로 의심되거나 분류되기 전 단계의 환자) 분율은 1000명당 22.0명이다. 이는 질병관리청이 정한 유행 기준(9.1명)을 두 배 이상 초과한 수치다.
인플루엔자는 기침·재채기에 의한 비말을 통해 전파되는 바이러스다.
특히 어린이집이나 학교 등에서 집단생활이 많은 영유아와 학생들에게 빠르게 확산되고 있다. 경기도내 7~12세 환자 비율은 81.1명, 1~6세는 49.5명, 13~18세는 31.5명으로 어린 연령대에서 높은 유행 양상을 보이고 있다.
경기도는 백신 접종이 인플루엔자 감염을 줄이고 중증화 위험을 낮추는 가장 효과적인 수단이라며 접종을 당부했다. 11월 4일 기준 도내 65세 이상 도민의 약 155만명이 접종을 완료해 접종률 63.7%를 기록했다. 어린이 접종률은 49.5%로 약 68만명이 1회 이상 예방접종을 마쳤다.
예방접종은 주소지와 상관없이 전국 지정 위탁의료기관 및 보건소(방문 전 확인 필수)에서 가능하다. 가까운 의료기관 정보는 예방접종도우미 누리집(nip.kdca.go.kr)에서 확인할 수 있다.
유영철 경기도 보건건강국장은 “도내 인플루엔자 의사환자 발생률이 유행기준보다 높은 상황으로 도민 건강에 위협이 되고 있다”며 “아직 백신을 맞지 않은 어르신, 어린이, 임신부는 서둘러 접종해 겨울철 유행 전에 면역력을 확보하길 바란다”고 말했다.
전남 신안군 가거도 인근 서해 공해상에서 중국 어선이 전복돼 선원 3명이 실종됐다. 목포해양경찰서는 중국 해경과 공조해 실종자 수색을 이어가고 있다.
목포해경에 따르면 9일 오전 6시50분쯤 가거도에서 약 81km 떨어진 해상에서 98t급 중국어선 A호가 전복됐다. 해당 해역은 특정 국가의 주권이 미치지 않는 공해로, 모든 나라가 항해·조업·과학조사를 자유롭게 할 수 있는 구역이다.
해경은 인근에서 조업 중이던 다른 중국 어선의 신고를 받고 출동해 구조를 지원하고 있다. 대형 경비함 2척과 항공기 3대, 서해특수구조대를 현장에 투입했다.
인양, 사고 원인 조사, 실종자 수색 등 수습 절차는 중국 해경이 맡고 있다.
A호에는 중국인 11명 탑승해있었다. 선체는 완전히 전복된 상태였다. 해경이 도착하기 전 인근 중국 어선이 선원 6명을 먼저 구조했고, 이후 현장에 도착한 목포해경 경비함이 표류 중이던 2명을 추가로 구조했으나 사망이 확인됐다.
현재까지 3명은 발견되지 않았다. 해경은 “사고 당시 전원이 배 밖으로 빠져나왔다”는 생존자 진술 등을 토대로 실종자들이 선내가 아닌 해상에 있을 가능성이 큰 것으로 보고 수색 범위를 넓히고 있다.
현재 사고 현장에는 약 2~2.5m의 파고와 초속 10m가량의 바람이 불고 있다.
목포해경은 경비함정과 항공기 등 장비 6대를 투입해 사고 해역을 여러 구역으로 나누고, 중국 해경과 협력해 수색 작업을 계속하고 있다.
공해상에서 발생한 사고인 만큼 구조된 승선원 등 사고 수습 전반을 중국해경에 인계할 방침이다.

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